同步带轮一般是渐开线花键，而齿轮齿可以分为渐开线齿轮和渐开线花键，相对而言齿轮齿的选择更多一些，同步带轮可以使用齿轮制作，但反之则不行，因为齿轮齿要求的工艺更高一些。同步带轮的齿轮精度并不是很好，因为其量产的缘故且不需要做的太过标准，但是齿轮齿就不行了它必须按照标准制作不能丝毫的偏差。
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