齿形精加工阶段的目的是校正齿轮淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足最终精度要求。iHF齿轮精度达到5-6度，合发同步带轮光洁度达到0.3。
因淬火以后齿轮的内孔和端面会产生变形，因此，在这个阶段中先对定位基准面(孔和端面)进行修整。修整过的基准面定位进行齿形精加工，可以使定位准确可靠，余量分布也比较均匀，升级精度。如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。
影响齿轮传动工作稳定性的主要因素是齿廓误差和齿轮基节偏差。齿廓误差会导致每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变化，当一对齿过渡到另一对齿时，基距偏差会导致传动比的突变。齿轮传动由于传动比瞬时变化和突变而产生噪声和振动，从而影响工作平稳性精度。
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